垂直循环类立体车库的主要形式
垂直循环类立体车库主要型式有：POP型式、链板型式、台车搬运型式三种。因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中为理想的型式之一。
（1）所谓POP型式，即载车板通过装在巷道上POP和装在每 个车架上的单方向POP搬运机构，进行车板的纵走输送和横移输送， 和通过升降系统，来完成车辆的入库或出库。
（2）链板型式（俗称履带式），即能车固定于车架的横送链板机构和 固定于台车上的横送链板机构及与升降系统相配套来实现车库的存取。
（3）所谓台车搬运型式。即通搬运台车通过巷道导轨，和自身所携带 横走马达和纵送系统进行车辆的存取。
本产品采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。按停车位数量分为大型和小型车库两种。大型：（12~40个车位）一般是封闭式的，封闭式外墙有混凝土结构的，也有钢结构的。又可细分为独立式和内置式两种。独立式是专门独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。小型：（10个车位以下），一般都是敞开式的。
国内外立体车库的发展现状
国内外立体车库的发展现状
自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发早，技术居于地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于国土面积小而应用，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况。
进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，***程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在上。
怎样让立体停车设备更好地运作？
怎样让立体停车设备更好地运作？
立体停车在近年来各大城市和土地稀缺地区有着良好表现，而且一些走在时代前列投入大量精力专研的团队正在逐渐成长为的立体停车研发商。这也让整个逐渐信任国内的立体停车设备厂家的实力，而人们购买或租赁到满意的设备之后更加好奇应该怎样做才能让立体停车设备更好地运作。
一、做好区位选择和安装调试工作
无论哪种型号的立体停车设备都应当有一个合适的安装区位选择，这个位置应当具备着方便各类停车需求和利于设备快捷运转的优势。同时区位选定后立体停车整套实际结构的安装和控制系统的安装调试工作更是的，而立体停车设备厂家都会为这两项工作提供的人员技术支持。
二、做好设备管理和操作规范管理
在立体停车设备正式为我们的区域服务的时候，管理者应当针对它的管理和操作制定严格且行之有效的流程管理办法，并且要求每一个操作员和停车客户都能够简单规范地了解整套系统的构成和运作特点。