动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。

内伸缩臂的结构是一段为固定体，其余的都是移动体，沉井挖掘机出租，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式；外部的一节为固定体（固定体只有一个），内部的二段、三段、四段或多段为移动体，其在固定体上设计有伸缩油缸，沉井挖掘机生产厂家，伸缩缸通过滑轮装置及其钢丝绳带动移动体，滑轮装置与钢丝绳为翻倍结构，伸缩缸每伸缩1米，臂体可伸缩多米（一般为6米或8米）。

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