自动化立体仓库货架堆垛机主要结构由铝合金型材空中轨道(天轨)，及铝合金型材地面轨道(地轨)，铝合金立柱，平移小车装置，升降系统，青岛自动化立体库货架，货叉装置，滑触线，电控装置等组成。

     自动化立体仓库货架堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。

      自动化立体仓库货架堆垛机还应用了以下技术如:远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。自动化立体仓库货架***的技术及优异的性能使该设备在欧美等发达国家运用比较广泛。

目前国内正在向自动化仓储的方向发展。但是国内的现状又决定着大多企业没有在此方面留有太多预算，所以穿梭式货架还是国内仓储自动化发展的一个重要产品，它的价格相对来说，很多企业能够接受，因为与其节约出来的人工及其它成本相比，它的回报年限还是很短的，几年内就可以收回成本。

综上所述，企业在选择自动化货架之前，矮计算出当前的仓储人工成本，还有出错后返工的成本，然后与自动化货架的成本作对比，自动化立体库货架多少钱，或者与多个方案作对比，终选择出满意的自动化货架。

目前自动化货架主要分为作业效率很高的全自动化仓库和相对作业效率稍低但成本低很多的穿梭式货架，这主要看客户对仓库作业效率的要求。自动化仓库，每个存储单元都随时可以作存取作业，它以托盘为单位，自动化立体库货架图片，可以方便快速的存取任何- -库位的货物。但是自动化仓库是以堆高机为主要存取设备，其成本比较高昂，并且仓库利用率相对较低。而穿梭式货架，是以通道为单位，货物在通道里排成一排，所以取货时，自动化立体库货架优点，须遵循***先出或后进先出的原则，无法对通道中间的货物直接存取，所以一般-个通道里 ，摆放的都是相同品类的货物。

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