随着城市化进程不断深入,土地的稀缺性问题日益严重,作为工业、商业和社会不可或缺的仓储物流用地也日趋紧缺,高密度仓储物流技术成为发展趋势。一方面传统的货架越建越高,有的甚至超过40米,以充分利用仓库有限的占地面积。这样的仓储系统一般利用超高堆垛机来完成出入库作业。另一方面是减少巷道的数量,仓储AGV系统价格,实现货物在水平和垂直方向的高密度存放。这种三维密集型货架系统需要采用特殊的出入库方式,其问题是无法实现对每件货物的直接出库作业。
AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe
AGV基本介绍
1. AGV的基本概念AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV是轮式移动机器人(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。AGV是一种以电池为动力,装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,地行走并停靠到地点,完成一系列作业功能。AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、、食品、商业、银行、出版印刷、等行业。
收到货物后,仓储AGV系统,RFID扫描仪会扫描标签,告诉WMS哪些货物和收到的货物数量。然后,仓储AGV系统研发设计,WMS与机器人通信,通知他们这些货物应该存放在仓库楼层的哪个位置。所有这些都是自动无缝地发生的,并且不会丢失任何关键信息。如果没有物联网,人工就必须手动完成流程中的每个步骤。这很容易出错,仓储AGV系统生产,特别是有关流经这些系统的每种产品的大量信息。但是由于物联网,人类几乎被淘汰出局,加快了这个过程,同时大大减少了错误。
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