AGV的安全系统AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，自动仓储系统设备生产，或对其它地面设备的保护。安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。
接触式避障系统非接触式避障系统目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。
a.红外般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构. 上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D
b.激光激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚亳米级别)距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
对象UML建模技术对物流环节
通过对第三物流的仓储业务流程采用面向对象 UML 进行可视化建模，来开发出、便捷、灵活的物流仓储系统， 以提供准确及时的核算功能和完善的客户管理功能，自动仓储系统设备，为整个物流业务链提供支持。在目前物流的大背景的推动下，自动仓储系统设备销售，面向对象的 UML 开发方法必将迅速代替传统的面向过程的结构化开发方式，使整个中国物流行业的信息化发展更进一步。对象 UML 建模技术对物流环节——仓储业务进行设计与分析，以改进仓储管理系统的开发过程，加快系统的实现速度，同时更推进在此领域面向对象软件开发技术代替传统面向过程开发技术。
随着四向穿梭车自动立体库的推广，“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提升，初步往智能化方向发展。的四向穿梭车运行速度超过4m/s，自动仓储系统设备厂家，可以为拣选站快速补给和运回系统所需的周转箱。基于四向穿梭车的“货到人”拣选系统不仅适用于制造企业，在电商和商超物流中心的应用也日益普及。自动化拣选技术也已经在和医流领域有了广泛成功的应用。由于包装比较规范，卷烟和部分医药产品适合在A型架拣选系统、通道式拣选系统等进行自动拣选。中国行业物流技术近年来发展迅速，其中条烟拣选设备已经达到。
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