伺服驱动器的选型步骤：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4．选择驱动器。
根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，和利时伺服驱动器维修厂家，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，铜陵伺服驱动器维修厂家，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
混合伺服驱动器报超差报警如何排查
如果使用混合伺服驱动器，先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错，电机线A+，A-，B+，B-（U，V，W）一定要按颜色顺序接线，汇川伺服驱动器维修厂家，同时一定要使用编码器延长线。接着排查负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。（掉电后用手推负载是否顺畅）再检查电机是否力不够。（拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行，能运行说明电机力不够需要更换更大的电机或者降低高速度和加速度）。
如果混合伺服驱动器运行一段时间超差报警，先检查机械结构是否运行顺畅，再检查线是否松脱，用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。
混合伺服驱动器：伺服系统由操控器，功率驱动设备，电动机三部分组成。
一、功率驱动设备
功率驱动设备作为系统的主回路，一方面按操控量的大小将电网中的电能效果到电动机之上，调理电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。
二、操控器
混合伺服驱动器：操控器按照数控系统的给定值和经过反应设备检测的实际运行值的差，调理操控量。
三、电动机
电动机则按供电大小拖动机械运转。
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