伺服驱动器过载报警原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
伺服驱动器维修时需要注意的问题
伺服驱动器维修时需要注意的问题：
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。
④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。
⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。
⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。
⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。
⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
伺服驱动器的参数设置方法：
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，汇川伺服驱动器维修多少钱，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，合肥汇川伺服驱动器，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，汇川伺服驱动器维修报价，增益越高，汇川伺服驱动器维修价格，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
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