立体库货架的全称为自动化立体仓库货架，立体库本身是一个综合性的仓储管理系统，其中这里面的货架是高位货架。立体库本身是高大上的仓储设施，其中用于放置货物的货架基本在10米以上。借助与堆垛机、AGV小车等的综合运行，以及***的计算机控制系统，让货物可以自动、的出入库。立体库货架采用拼接的方式，安装的时候需要有比较好的稳固措施。

　　立体库货架与平库货架有什么区别?平库货架成本相对低，而立体库货架造价比较高;平库货架产品单一，货架安装好就可以，而立体库货架很高，有需要与其他设备有很好的衔接，对技术有一定的要求。自动化立体库本身是各种设备集成的系统，有硬件、有软件、有控制系统，自动化立体库货架多少钱，需要的是各个厂家综合施力才行。

自动化立体库如何存取货物？

现代物流的快速发展，自动化立体库也成为其重要的组成部分，因为其能够有效地提高仓储自动化水平以及管理水平。那么，自动化立体库如何出入库和存取货物的呢?

　　自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：

1、入库作业流程

　　货物单元入库时，由输送系统运输到人库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标，自动化立体库货架维护保养，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到规定货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进行人库管理。

自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

　　1、货架：用于存储货物的钢结构，自动化立体库货架价格，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，邯郸自动化立体库货架，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

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