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故障现象:一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中,机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程:FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”,故障可能的原因有:

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因,逐一进行检查。检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源,测得R、S相输入电压为220V,但T相的交流输入电压仅为120V,表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出,机床电源输入均同样存在不平衡,从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器,发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动,从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后,机床恢复正常。


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 FANUC(发那科)主轴电机维修:

 1、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源?

 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耗增加,终导致电机温升,严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

 2、电机缺相的原因有哪些?

 电源方面:

 (1)开关接触不良;

 (2)变压器或线路断线;

 (3)保险熔断。

 电机方面:

 (1)电机接线盒螺丝松动接触不良;

 (2)内部接线焊接不良;

 (3)电机绕组断线。

 3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些?

 机械方面:

 (1)轴承润滑不良,轴承磨损;

 (2)紧固螺钉松动;

 (3)电机内有杂物。

 电磁方面:

 (1)电机过载运行;

 (2)三相电流不平衡;

 (3)缺相;

 (4)定子,转子绕组发生短路故障;

 (5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。


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