?变频器的矢量控制

变频器矢量控制：

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，SEW变频器维修电话，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方面的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

?变频器中常用的控制方式

变频器中常用的控制方式：

1、非智能控制方式

在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f控制

V/f就是加在电机定子上的电压和电源频率的比值。

如下图，V/F符合直线AB，则是直线型；符合折线段ABC，则是多点型；符合曲线AB，则是平方型。

V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

(2) 转差频率控制

转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，SEW变频器维修，就可以使电动机具有对应的输出转矩。

这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。

(3) 矢量控制

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数蕞少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。

咱们来了解一下变频器接线的注意事项。

一、主电路接线：

1、变频器输入(R、S、T)输出(U、V、W)一定不能接错

2、主电道路径挑选：电源与变频器接线和同容量电机的线径挑选办法相同；变频器与电机间的接线要考虑线路电压降△U，一般要求：△U≤(2～3)Un 式中： Imn-电机额外电流(A)， R0-单位长度(每米)导线的电阻(mΩ/m)。

二、操控电路的接线：

1、模拟量操控线应运用屏蔽线，屏蔽一端接变频器操控电路的公共端(COM)，铜陵SEW变频器，不要接变频器地端(E)或大地，另一端悬空。

2、开关量操控线允许不运用屏蔽线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起。

三、变频器的接地：多台变频器接地，各变频器应分别和大地相连，不允许一台变频器的接地和另一台变频器的接地端衔接后再接地。

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