伺服系统设计步骤及方法

1、机械系统设计

机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计，设计中应注意消除各种传动间隙，尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦，尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生“爬行”现象。

2、控制系统设计

控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，松下PLC厂家，并满足精度要求。

3、系统性能复查

所有结构参数确定之后，PLC，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。经过复查如发现性能不够理想，则可调整控制系统的参数或修改算法，甚至重新设计，直到满意为止。

4、系统测试实验

上述设计与分析都还处于理论阶段，实际系统的性能，还需通过测试实验来确定。测试实验可在模型实验系统上进行，也可在试制的样机上进行。通过测试实验，往往还会发现一些问题，必须采取措施加以解决。

5、系统设计定案

经过上述7个步骤及其中多次反复而得到满意的结果后，可以将设计方案确定下来，然后整理设计图样及设计计算说明书等技术文件，准备投入正式生产。

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数控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。

今天，小编给大家介绍的是松下传感器的应用案例有哪些，请看下文：

（1）尺寸测定：微小零件的位置识别;传送带上有无零件的监测;材料重叠和覆盖的探测;机械手位置（工具中心位置）的控制;器件状态检测;器件位置的探测（通过小孔）;液位的监测;厚度的测量;振动分析;碰撞试验测量;汽车相关试验等。

（2）金属薄片和薄板的厚度测量：激光传感器测量金属薄片（薄板）的厚度。厚度的变化检出可以帮助发现，小洞或者重叠，以避免机器发生故障。

（3）气缸筒的测量，PLC那家好，同时测量：角度，长度，内、外直径偏心度，圆锥度，同心度以及表面轮廓。

（4）长度的测量：将测量的组件放在位置的输送带上，激光传感器检测到该组件并与触发的激光扫描仪同时进行测量，得到组件的长度。

（5）均匀度的检查：在要测量的工件运动的倾斜方向一行放几个激光传感器，直接通过一个传感器进行度量值的输出，另外也可以用一个软件计算出度量值，并根据信号或数据读出结果。

（6）电子元件的检查：用两个激光扫描仪，将被测元件摆放在两者之间，通过传感器读出数据，从而检测出该元件尺寸的度及完整性。

（7）生产线上灌装级别的检查：激光传感器集成到灌装产品的生产制造中，当灌装产品经过传感器时，松下PLC价格，就可以检测到是否填充满。传感器用激光束反射表面的扩展程序就能的识别灌装产品填充是否合格以及产品的数量。

好了，以上就是有关松下传感器的应用案例有哪些的介绍，希望看完本文的你可以对松下传感器有更多更深的了解。

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