4UJS-130型土壤捡石机主要用来捡拾地表的石块，它的捡石铲很长，捡石铲直接与集石箱相连，在捡石铲的两侧装有链条，在两链条间安装拨石齿，拨石齿杆的两端链接在链条上，将链条分成等份，这样链条在随链轮的滚动而运动时，捡石铲上面不断有拨石齿经过，把石块拨向捡石铲后的集石箱。

主要集石构件工作过程可以分为以下几步： (1)捡石铲将地表的石块推起，石块因阻力堆至捡石铲的下沿； (2)堆积在捡石铲下沿的石块被路过的拨石齿推动，、沿捡石铲运动到铲的上沿，落
入集石箱中； (3)待落入集石箱中的石块积满后，将其运出

一般情况下，捡石速度在1．5～ 5km／h之间；对于石块多而且分散的地段， 为了确保捡石质量，它的速度可降至0．8km／h：如果与SRW-800配套使用，先用800将石块推向一侧，再用捡拾，可将速度提高至3km／h。也就是说，它的作业速度是与土壤的含石量相关联的,捡拾石块的直径范围是5O～ 520ram，但直径小于75ram的石块会经常被挤入栅齿中，降低捡拾的效率.  足够石块的堆积。所需要的功率是45kw，与拖拉机配套使用。

    土生金农田清理机械可解决土壤中砾石多抑制作物生长的问题，自动捡出清理农田里的石头，便于耕作，增产增收。该系列设备由拖拉机牵引，可捡除田间5厘米以上的各种石块，每小时可捡石作业可达15亩。据统计，去除田间杂石后可提高作物单产10％～15％，10万亩耕地每年可增收300万元

捡石机是链齿式土壤捡石机的代表，主要作用是捡拾地表的石块，平整地面。
土生金捡石机配套马力140以上，传动机构紧凑，工作平稳可靠，是国内捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。