残膜机的种类有：

1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机

该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。

2.弹齿式残膜回收机

该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。

3.轮齿式残膜回收机

这种设备的收膜轮表面均匀分布着拾膜齿，是靠着膜轮与地面的摩擦力转动收膜，设计结构简单，收拾的比较干净，而且收拾后便于在利用，非常适合在对玉米、高粱等有硬根茬地的秋后回收。

4.铲式起茬残膜回收机

该设备主要有膜铲、输送带和滚筒组成，在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离，结构设计简单，工作可靠，收净率高，但是对土壤有一定的要求，残膜和根茬在一起，后期很难分开在利用。

随着地膜覆盖技术普及和应用，地膜残留污染问题日益严重，威胁着农业生产和生态环境。据统计，我国农膜每年残留量高达四十多万吨，残膜率达20%-40%，比如新疆棉花种植农膜残留率25%。农膜残留负作用多多，水份渗透率下降，土壤含水率下降，出苗率降低，影响作业，造成作业机具缭绕而无法正常作业等，更可怕的是，国内使用较多的地膜都是非降解的，完全实现降解需要200年。

为了缓解农膜残留带来的“白色污染”问题，提高经济效益，所以每年农人在耕种前都会有残膜收回，手段是人工捡拾、搂耙搂和机器捡拾，因为残留量太多，太碎，所以首要方法是运用残膜收回机。但目前市场上的残膜回收机械普遍存在残膜捡拾率不高、膜杂分离效果不佳、可靠性不强等问题，现有残膜回收机械与农业生产实际需求具有一定差距。

针对这一问题，为提高残膜回收机残膜回收率和残膜杂物分离效果，满足广大覆膜种植户进行残膜回收。德州鸿友农业机械有限公司经过多年实地研发推出了(农田)分离除杂残膜机。该机可将耕地里地表和地下的废旧地膜残膜回收集放，同时，可将地里的玉米根茬、蔬菜根、大土块等一并清理出来，入土深度深可达20Cm。适用于山区、坡台地、丘陵、平原等干燥地表的残膜回收。

残膜回收机目前不仅是国内面临的一个棘手问题，也是面临的一个问题，残膜回收机按回收时间，可以分为苗期和收获后，苗期是在要浇头水前揭去地膜，这时候揭膜相对容易，揭膜后就可以除草、施肥和浇灌。收获后结膜相对较难，因为地膜破损严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，后，脱膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。但是目前很多设备难实现回收在利用。