四向穿梭式货架原理
??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。
??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，四向穿梭货架采购，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。
四向穿梭式货架优势
◇ 扩展性强，灵活性高；
◇ 同层多车运行，智能调度；
◇ 四向行驶、速度快、定位准；
◇ 有单伸位、双伸位两种版本；
四向车自动货货架系统，四向穿梭货架电话，在设计时，常州四向穿梭货架，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。
(2)货架与路面的可靠性
货架与路面的可靠性，关键运用于重型货架中。
重型货架由于所放货品偏重，较容易产生倾斜的风险。因此务必多方面固定不动。重型货架的立柱底部有一块带孔的脚片，更是根据这方面脚片，应用膨胀螺钉与路面固定不动。
假如货架的高度做到一定的高度，可以应用联接杆，将立柱与墙面相接，更能提升货架的可靠性与货架安全。在一些必须应用电动叉车的自然环境中，还必须安装货架护脚或护栏，以避免将会以电动叉车撞击而造成的货架倾斜风险。
3.四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。
4.在系统整体成本方面，由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。
5.相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以更好的满足客户的需求。
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