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这对于我国脚轮行业的中小企业自动化发展有实际的参考价值。针对脚轮冲压机械手的运动特点,设计基于ARM微处理器的机械手运动控制系统。把目前较为流行的ARM技术引|入脚轮生产行业,不仅成本较低,而且开发便捷,高i性能、高速度、低功耗的特点能够满足脚轮生产控制中精度高、速度快、稳定性好的要求,良好的开放性也有利于脚轮生产的后续开发。







其中主轴的可参数化属性有材料名称,材料许用应力,安全系数;参与尺寸计算的参数有总长,移载机械手价格,轴环直径,轴环长,衢州移载机械手,两个台阶的长与直径,螺纹孔径,齿轮轴伸长,齿轮轴伸直径;参与强度校核的参数有危险截面应力F。关节2包含的参数有电机,电机座,移载机械手报价,两个升降板,螺母,轴套,两个锥齿轮,升降光杆,滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计,都要***行相关类型选择后,再进行参数设定与计算。







机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。







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