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采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境,而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置,是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与***的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等,多学科交叉,技术附加值高,涉及领域多,应用行业非常广泛。







机械手是模仿人的手部动作,搬运机械手供应商,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等恶劣环境中,搬运机械手,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。







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