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喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,装配机器人的使用注意事项,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
随着现代化工业技术的发展,工业机器人工业机器人应用也越来越广泛,焊接机器人、喷涂机器人、切割机器人、搬运机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手、锁螺丝机械手等等,机器人种类齐全,装配机器人厂家,各司其职。机器人“代替”人工,加速企业发展生产,改变企业的发展模式,提高成产效率。今天和大家说下搬运码垛机器人工作站优势、特点有哪些?
码垛机械手机器人设备主要是应用在食品、化工、粮食、机械制造、农业、制造、大型集装箱等行业。
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