（2）U型轨堆垛机

　　Ｕ型布置可以让一台堆垛机在2个巷道内自由运行，无需轨道切换，堆垛机直接从一个巷道（A1）运行到另一个巷道（A2）即可。相比于一般直轨堆垛机，在能满足系统出入库能力需求的前提下，两个巷道只需要一台堆垛机，节省了一定的资金投入，但如果堆垛机出现故障，两个巷道均无法进行出入库作业。通过这种布置，高精度堆垛机，堆垛机只能在立库一端进行出入库作业。

　1. AS/RS系统构成

　　AS/RS自动化立体仓库由立体库货架、堆垛机、货箱、地轨、出入库台、输送机、激光测距、通讯设备、监控设备等组成，如图1所示。其主要工作流程如下：

　　入库作业流程：接收入库作业命令→出入库台→取货箱→堆垛机→立体库货架→存货箱→返回出入库台→入库作业完成待机；

　　出库作业流程：接收出库作业命令→去目的地址→立体库货架→取货箱→堆垛机→出入库台→存货箱→输送机→出入库台→完成出库到入库台待机。

(10)控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。  

(11)堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。  

(12)堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。  

(13)全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。  

(14)载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。  

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