2.堆垛机平滑调速的实现

　　通过PLC采集到动态运行数据后，通过公式ΔL = LNID0可以计算出当前列地址ID0与目的列地址LN的位移差ΔL。由于堆垛机的计算速度是由位移差计算得出，因此，计算速度是随着位移差的变化而连续变化的，这样就可以连续地控制堆垛机的运行速度，并通过程序自动进行换速，从而实现堆垛机的平滑调速。

激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用

　关键词：激光测距与定位、有轨巷道堆垛机、PLC、变频调速

　　随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，自动小型堆垛机，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，内蒙古小型堆垛机，在激光堆垛机和自动导向机等设备中起到了关键作用，并积极推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用，

货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，小型堆垛机结构，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，标准小型堆垛机，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。



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