轨道式桁架机械手的结构分为: 执行系统,驱动系统和方向检测系统。

桁架机器人有很多部件。如机械手、 手腕、手臂、立柱等称为轨道式桁架机械手的执行系统。桁架机器人有很多部件 ,如机械手、手腕、手臂、立柱等。手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节接触物品的向。手臂也是执行系统中的关键组件,它和列是整个操作任务的骨干。

桁架机械手的驱动系统由动力、调节和辅助设备组成,常见的驱动模式包括液压、气动和机械驱动模式。

桁架机械手常见的操作系统就是PLC系统,运行桁架机器人时,控制系统的作用是分配机械手完成所需动作。

总之,智能桁架机械手的智能提升解决了机械化与自动化的脱节，有助于企业竞争力的提高,降低了人工成本,增加了科技营收。