自动化机械手的优势都有哪些？

自动化机械手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。效行程：是组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的影响就越大；额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力。

自动化机械手的执行机构包括什么？

自动化机械手执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

容许外伸量：指产品工件的容许外伸的长短，引航自动化机械手型号选择材料里的允许负荷力矩表格中有表明。一般情况下，操纵产品工件的点在容许外伸量之内，则90%的直线滑轨使用寿命会做到1000km之上超出规格型号数据信息的容许外伸量应用时，务必再行提升支撑点滑轨或限定姿势标准（速率，瞬时速度），以防止影响服务平台的使用寿命。工业机器人：是有单独机械设备组织和自动控制系统，能独立的、运动繁杂、工作中可玩性多、操作流程可变性，可随意定位的自动化技术操作机(系统软件)，包括电气设备构造和操纵模块。

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