三自由度并联机器人又被称为弯轨，导轨，线性导轨，它有着比直线运动轴承高些的额定值。与此同时也是有一定的扭距，可在高可在高负荷的状况下完成高精密的匀速直线运动。其功效是用于支撑点和正确引导运动构件，按给出的方位做往复式匀速直线运动。依按磨擦特性而定。伴随着我国电力行业、数据通讯业、城市轨道交通交通业、汽车行业及其造船业等领域经营规模的不断发展，对三自由度并联机器人的要求已经快速提高，三自由度并联机器人可能被愈来愈普遍的运用。三自由度并联机器人归属于高精密的零件，因此在应用时规定有非常地谨慎心态，就算是应用了性能的工业生产三自由度并联机器人，假如错误操作，也不可以做到预估的特性实际效果，并且非常容易使三自由度并联机器人毁坏。
三自由度并联机器人的规格参数
三自由度并联机器人的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的售后服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
三自由度并联机器人臂与有人们的胳膊较大 差别就取决于灵便度与耐幅度，也就是机械手的较大 优点能够反复的做同一姿势在机械设备一切正常状况下始终也不会感觉累！机械手臂的类型，按推动方法可分成油压式、气动、电动、脚踏式。特性是能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作，结构和特性上兼具人与机械手设备分别的优势。效行程安排：就是指摸组上的导轨滑块能滚动的合理途径长短。越长的直线模组，负荷产生的不良影响就越大；额定值推动力：机械手处在静止不动（维持）情况下，向摸组的正确方向所增加的力。
