串并联机器人本体厂商的工作主要是生产机械手本体，负责机械手关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。然而，直接购买的机械手并不能直接使用。目前工厂中一般还是将机械手作为一台普通设备（相对于人）在使用，因此，机械手通常需要与各种传感器（视觉、力觉等）、各种其他设备（流水线、机床等）连接和调试之后才能使用。这就是系统集成商的工作。串并联机器人的关键零部件（驱动器、电机、高精度的减速器）和控制系统，到处都有技术壁垒。机械手本体制造有一定技术壁垒，造成了系统集成商不容易进入机械手本体领域。
串并联机器人应该怎么选择型号？
在型号选择时一定要了解的串并联机器人技术性语：1.反复精度等级：向特定方位开展三十次定位姿势，将总体目标部位的3倍相对标准偏差做为反复精度等级；2.较大 载重量：指工机械手服务平台所安装运动的较大 净重。假如产品工件的点从导轨滑块管理中心偏位时，还必须考虑到容许外伸量，在挑选产品工件净重时要小于机械手臂型号选择数据信息；3.大速率：指大运动速率，型号选择时要考虑到安装物加降速的惯性力及力的作用点造成的扭矩难题；假如挪动间距较短，则不可以做到指南标明的大速率；风险速率：串并联机器人行程安排内可应用的大安全性速率，由于长细比难题，若行驶很有可能会发生共振原理或商品使用寿命难题。
串并联机器人的推动组织、自动控制系统和电动机轴。推动组织：推动组织是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或记忆力命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动组织等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
