小型机械手臂的规格参数是表明机械手规格型号和特性的实际指标值，一般包含下列好多个层面：(1)抓重(又被称为腿力)：额定值爬取作用力或称额定值负载，企业为N(必需时标明限制运动速率下的抓重)。(2)可玩性数量和座标方式：整体机身、臀部和手腕等运动一共有好多个可玩性，并表明座标方式。(3)定位方法：固定不动机械设备挡块、可调式机械设备挡块、限位开关、电阻器以及他各种各样部位没定和检验设备；各可玩性所设置的部位数量或位置信息容积；定位点操纵或持续运动轨迹操纵。(4)推动方法：气动式、液控阀、电动式或齿轮传动。(5)臀部运动主要参数：伸缩式、升降机、横移、旋转、仰俯的偏移范畴和速率。
小型机械手臂的自动化系统
小型机械手臂自动化技术置入系统软件方位：重视对嵌入式操作系统设计方案与软件开发工作能力的塑造，基础理论融合实践活动，根据教学课堂、试验等形式多样的学习培训，塑造嵌入式操作系统方位的性人才；由嵌入式操作系统设计方案、内嵌式嵌入式操作系统、DSP技术、光电技术、操纵电动机等构成方位主杆课。在当代生产过程中，小型机械手臂被普遍的应用于自动化技术生产流水线中，机械手的研发和生产制造已变成高新技术行业内快速发展趋势起來的一门新起技术性，它更为推动了机械手的发展趋势，促使机械手能能够更好地完成与机械自动化和自动化技术的有机结合。
小型机械手臂达到了社会发展生产制造的必须，并产生了经济效益。其特性包含：①对自然环境的适用范围强，能替代人从业风险，有影响的实际操作，在长期工作中对身体有影响的场地，机械手不受影响．只需依据产品工件自然环境开展有效没计，采用适度的原材料和构造，机械手就可以在出现异常高溫或超低温、出现异常工作压力和有害物质、、射线功效下工作中。②机械手能长久、吃苦耐劳，能够把人从繁杂简单的工作中解放出来，并能扩张和拓宽人的作用。只需对机械手留意维护保养、维修即能担任长期的简单无效劳动。
