城市排水管道是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水管道是不可缺少的，排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证，而对排水管道检测正是验证这种保证的有力手段之一。

   随着社会经济的快速发展，城区规模的不断拓展，排水管道总长度正以每年都在快速增长，但在排水事业取得令人瞩目成就的同时，我们也清醒的看到，排水管道的日益老化、城市人口增长、房地产业大力发展和管道养护维修技术的相对落后，对管道的安全排水构成了很大威胁，加之市政建设的市场化运作后施工和管材质量的下降等原因，很多管道带病运行，管理单位又缺乏便捷有效的检测手段，往往要到道路积水或路面塌陷后才知道，直接威胁到了附近的建筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行，造成了很大社会影响，开展对排水管道检测，管道检测设备，及时掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已是十分必要的。

　　CCT1管道检测机器人介绍

　　1、管道内窥检测系统（管道爬行器系统）由主控制器、电缆盘、爬行器及旋转镜头四部分组成，通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本系统主控制器内置系统和存储器，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。主控制器通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配PipeSee软件进行编辑和存档，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告。

　　2、爬行器系统组成

　　本系统包含以下主要部件：主控制器、电缆盘、爬行器、旋转镜头以及报告软件。

一般情况下，针对不同的堵塞情况要采用不同的疏通方法。在带有反水弯的下水道，要使用专门的软轴才能够进入或者使用气动型的管道疏通器效果会比较好。对于疏通马桶有专门的软轴葫芦或者使用普通的软轴也能有效疏通。

　　在使用分节式下水道疏通机械时，当钢索遇到堵塞物，将钢索向前再拉出一段距离，使之与管口形成一段弧度，然后用力压住这段钢索，使扭力传导到疏通头，以打通堵塞。

　　当堵塞物被疏通了，必须把排水道疏通机械钢索向前多疏通几英尺，来确认管道内的堵塞已经打通。在整个把钢索从管道内收回的过程中，要用水不停冲洗管道既可以把堵塞物冲走，也能够把钢索冲洗干净。

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