3DOF运动平台

技术参数介绍：

驱动方式 电动

较大负载 400KG

运行速度 180mm/s

电机功率 2.25KW

供电电源 220VAC

座椅自重 100KG

坠落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

侧倾角度 27.4°

升降高度 140mm

坠落时间 小于0.5秒

振动频率 10Hz

水平震动幅度 不小于5mm

震动时地面承载 不大于300Kg/m2

软件接口 提供通讯接口

通讯方式 RJ45以太网

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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3D运动平台相关介绍

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三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

3D运动控制主板部分功能

1. 电机轴输出：3轴输出，分别为XYZ三维坐标轴控制。

2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，三维运动平台，噪音更小。

3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。

4. 原点、限位输入：每个电机轴带独立的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。

5. 可编程输入输出：各6路独立的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。

6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。

7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。

8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制程序。

9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。

10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，三维运动平台定制，可存储开机画面，文件，三维运动平台设计，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。

11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，三维运动平台厂家，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

12. 工作电压：DC 24V

13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80% 14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%

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