机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采i集系统的平台，智能采摘机器人的信号采i集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。可移动载体采用履带行走方式，履带式移动载体与地面接触面积大，受力面积大，智能植保装备报价，给地面的压力小，适合在松软的果林路面上行进。机器人行走装置根据智能控制系统的指令进行驱动，伺服电机采用直流供电。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

分检果实机器人：在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可i少的农活，智能植保装备，往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。创造性的开发出果蔬采摘机器人、大田锄草机器人、设施农业机器人、植保机器人等智能农机装备。

果蔬采摘机器人产品特点

利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。

能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。

可以在实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

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