AGV拣选

1.AGV仓库拣选原理：

技术上借助WMS系统，通过AGV系统接收下传的拣货指令，根据关联货架绑定的货品逻辑，将对应货架的货品移动至拣选工位处，通过拣选位的PC端映射待拣货架格口进行拣选的过程。

2.AGV分拣拣选原理：

借助条码扫描记录每个订单信息，通过识别技术定位住每个包裹的对应分拣格口、由AGV小车带着货物移动，自动行走避障，锁定目的地格口后进行翻板投递的过程。

3.优点：

产能扩展灵活，能有效应对波峰波谷的订单变化，同时充分利用场地的空间位置，节省了人工，提升了单位坪效和人效。

4.缺点：

初期基建，设备成本较高，增加了后期设备维养成本，对网络及系统稳定性要求提升。

AS/RS拣选

干货：一文说透电商仓库八大拣选模式，特点、瓶颈、解决方式

1.原理

借助WMS，WCS技术，通过堆垛机，穿梭车，从高位拣选货架按照订单需求，拣选出对应SKU货品，以整拖为单位暂存拣货区，由人工或机械手臂，将货品进行扫描贴签的操作，武汉代发货仓库，投递于回流分拣线至场地集中分拣发货区，属于货到人的拣选方式。

2.优点

拣选作业过程更省人，高1效，降低了人工操作的劳动强度。

3.缺点

初期基建成本，设备成本投入较大，人工贴签未实现自动化前需要对商品进行确认贴标。

人工播种式拣选

1.拣货理论

将WMS中JIT生产波次里的多张订单集合成一个批次，按照品种、类别及数量进行汇总，由人工按货品集中式拣选，然后再根据每张订单的商品进行分货，合并订单的拣选过程。

2.优势

适用于订单数量非常大的仓库，可以明显提高拣货效率，缩短拣货时的行走及搬运的距离，提高了单量时间的拣选数量。

3.不足：

集中拣选缩短了拣选的时间，对后端的复核集货环节增加了分货，集货的操作，相对于按单拣货作业增加了复核环节作业时间.

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