桁架机械手的优点：
桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面，占有室内空间小，有利于数控机床的换刀、调节，维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低，具备高性价bi的优势。
桁架机械手的不足之处：
桁架机械手的高度和长度，及其机械手臂的运动行程安排一般依据数控机床外观设计的总宽和高宽比及其数控机床的框架规格量身定做，桁架机械手的这类特点造成 其只适用一种数控机床或是适用尺寸贴近（相距不超过90mm）和框架都基本相同的数控机床。桁架机械手较大 的不足之处就是说实用性较弱。