桁架机械手的技术分析？
桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。
桁架部分
可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着效率gao、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。
那么桁架机械手如何安装呢?桁架机械手并不是一般的标准品，安装起来比较困难，必须zhuan业人员上门安装调试，一般会在货品到达时和客户预定时间，然后立即上门开展安装调试。另外，在安装调试时，培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。