机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此,***都把发展机械工业作为发展本国经济的战略之一。进到新时代,生产制造水准和科技进步的不断进步和发展,造成全部机械制造业的迅速发展。现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来,不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大,有时还会出现失误及伤害。显而易见,这会危害全部生产过程的和自动化技术。机械手的应用很好的解决了这一情况,它不存在重复的偶然失误,也能有效的避免了人身事故。
助力机械手设计有什么注意事项
驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体能够被认为是建议设计方法。
对当前世界的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。
助力机械手有什么应用范围的延伸
随着互联网技术和大数据技术的发展,助力机械手的应用范围必将得到进一步的延伸:
在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的助力机械手;
发展通用助力机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等;
提高助力机械手的反应速度,减少冲击,正确性定位;
大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉效果等性能的助力机械手,并考虑与计算机连用。