原装台湾进口法拉特FALATE高精度斜齿行星减速机，FALATE直角换向器|FALATE直角转向器，法拉特FALATE中空法兰盘直角减速机，90度转角/直角/拐角行星换向器转向器，台湾FALATE法拉特精密行星减速机，伺服电机/步进马达用法拉特直角减速机 
CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或
目录
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数字量扩展模块
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模拟量扩展模块
数字量扩展模块
数字量输入EM221
8点DC输入
订货号:6ES7 221-1BF22-0XA8
16点DC输入
订货号:6ES7 221-1BH22-0XA8
数字量输出EM222
8点DC输出
订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8
8点继电器输出
订货号:6ES7 222-1HF22-0XA8
数字量输入/输出EM223
4点DC输入/4点DC输出
订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8
4点DC输入/4点继电器输出
订货号:6ES7 223-1HF22-0XA8
8点DC输入/8点DC输出
订货号:6ES7 223-1BH22-0XA8
8点DC输入/8点继电器输出
订货号:6ES7 223-1PH22-0XA8
16点DC输入/16点DC输出
订货号:6ES7 223-1BL22-0XA8
16点DC输入/16点继电器输出
订货号:6ES7 223-1PL22-0XA8
模拟量扩展模块
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
1、良好适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并常容易的调整用户程序。