助力机械手在汽车生产中起到什么作用

汽车行业目前基本实现高度自动化生产，生产制造过程会采用大量的自动化设备，而助力机械手是其中十分常用的自动化设备，那助力机械手在汽车生产中有什么应用优势？

助力机械手主要由主机、夹具和气控系统组成，在汽车制造业中应用非常广泛，可以解决生产过程质量较大工件的搬运、翻转问题，降低了操作者的劳动强度，使现场物流变得顺畅。同时由于气动助力机械手的自身组成结构特点，在汽车制造业也存在以下优势：

旋转半径大：助力机械手在运作过程有着较大的选择半径，在钢结构、焊钳及变压器工艺布局较密集的区域，操作时可避免与空中设备干涉。

助力机械手设计有什么注意事项

驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体能够被认为是建议设计方法。

对当前世界的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

助力机械手有什么应用范围的延伸

研制具有某种智能的助力机械手，使助力机械手具有一定的传感能力，具賄视觉效果功能和触觉功能。

目前世界精致工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以

满足微米及亚微米级要求，将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造元相结合,从而根本改变目前机械设备制造系统的人工操作状态。

随着助力机械手的小型化和微型化，应用领域将会突破传统的机械设备领域,向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等精致行业发展。