码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

   2)打开气源阀门;

   3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

   4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

   5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

   6)如果要进行自动操作，包装机码垛机报价，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

   7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

   8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。

码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，包装机码垛机，全自动码垛机由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，包装机码垛机供应，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了全自动码垛机的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。

　　机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次巨大的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

码垛机主要是用于在后道包装中进行的，那么我们在购买码垛机之后，应该每天进行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

　　二、每天必须给码垛机各个工作气缸导杆加油1次，以免因不加油造成气缸工作动作时会出现时间延长或导杆卡死，包装机码垛机哪家好，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。

　　三、进入码垛机的箱包方向，必须符合码垛机的方向，而且箱包进入堆码方向都是一致的，反之会造成堆码理箱错误，推箱进入堆码区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。

　　四、停止操作：码垛机上装有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常工作中有故障时，哪个区域产生故障就按该区域急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按钮码垛机继续工作。

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