气动助力机械手***竞争方案：
技术***，达到国际同类产品水平，但价格只有别人的一半。以前传统用普通电机的同类产品，速度只有一快一慢两个档位，而现在合动智能科技的智能体感式电动助力机械手，速度随着手握的移动的速度，自动感应，速度随心所欲。有多种模式，比如手柄模式下，随心移动10-300kg的重物（手柄怎么动，工件怎么动）。
工件悬浮模式下：可以随意的移动工件（不通过手柄），安装和对位更方便。（传统电动（气动）葫芦也根本无法准确实现工件的悬浮，因为他们的电机不是伺服电机，位置只能通过电机转动多次，非常麻烦，可能还是需要手去扶着，工作效率非常的低下。
助力机械手的构成和特性是什么
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件（或工具）的部件，按照被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称之为机械手的自由度。
助力机械手随位平衡控制有哪些策略
助力机械手设备当处于的等效力臂的情况平衡使用性能调节校正阶段的平衡信号气体压力，为助力机械手负载端臂在全部区域内部可以完成平衡的气体压力，负载端臂在其他区域的反馈气体压力通常均大于该基准的信号气体压力。
在助力机械手随位平衡控制时，可以将信号气体压力PI以及PI的数值输入到第门或者级信号的对比以及分析研究，而个或者级传输出两个信号的气体压力之间中数值比较大气体压励，基于同样的道理，可以把门或者级输出的信号气体压力和气缸设备的输出端口具有的反馈气体压力P进入到第二门或者级数据的对比以及分析研究，级把两个信号气体压力中比较大的数据当做输出数据，对于基本气体控制阀设备的输出压勵值进行调整和约束，能够让机械手设备的气缸端以及负载端的力矩数值维持平衡，能够让气缸可以持续的对机械手设备负载端的力臂数值进行动态平衡，从完成机械手设备的随位平衡调节。
