力控系统功能:

柔性控制:在打磨机接触工件的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。

不受角度与分力的影响:可对工件三维外形任何角度进行抛光打磨。

瞬时响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。

降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变的很简单, 减少了示教工作的时间，提高生产效率。

分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。

配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。

兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。

吸振功能:可降低在打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对机器本身和机械手的损伤。

力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。 力控系统柔性打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整,保持力的大小在设定范围内, 保证了表面效果的一致性。与机器人的融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需控制打磨路径,力控系统控制打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致,量产可实现性高。

力控系统技术参数