定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，是通过北京市计量检测科学研究院的测试认证，符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录 M 技术要求的集中空调通风系统卫生学评价设备之一。

工作高度 100mm，爬坡能力>48 度前置摄像头俯仰旋转 180 度

电缆线长：30m，前后摄像头像素：300 万像素取样面积：50 平方厘米，机身重量：3.9kg

外形尺寸：305×156×98mm，越障高度>5cm 单方向行走距离 30m，移动速度 12m/min

积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10% 积尘采样一致性误差：3% ，采样时间：1min