现在近研究的智能仿生假肢是通过对计算机科学、仿生学以及力学和机械学等一系列相关学科进行整合的内容，并且采用人工智能科学的原理，不仅能够实现通过普通假肢代偿下肢进行站立以及行走等功能，同时还可以保证行走的稳定性以及安全性和动态的相关指标性能。同时，由于在假肢制作过程中采用了“人工智能”这一科学原理的创造性应用，智能仿生假肢还在机械产品只能被动操控的局限性进行了突破，使得假肢在微处理器的帮助下能够达到具有“思考”以及“反馈”的功能作用，的代替并配合人体的各项需求，就象截肢者原有的肢体重新生长出来一样。

又称为混合型上肢假肢，是指采用肌电信号控制和牵引索控制两种控制方式相结合的上肢假肢。即一种自身力源和体外电动力源共同发挥作用的上肢假肢。通常，混合型电动手适用于上臂截肢、肘关节离断及其他上肢高位截肢者，利用肌电信号控制假手的开闭，假肢腿价格多少，利用肩背带拉动牵引索控制肘关节的屈伸。这种假肢的特点是：假手的开闭能像肌电手一样自如；肘关节采用牵引索控制大大节省了电能，也增加了肘关节的机械强度；较之完全由肌电信号控制的假肢，假肢价格多少钱，减少了一对控制肘关节的电极，更便于操纵；简化了机构，降低了成本。

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