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库卡C4主板00-217-026销售、库卡机器人C4机器人主板00-217-026维修机器人操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动 系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至至其焊接区，配有焊*的库卡机器人深入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人配有气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各个工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间，平台的旋转将第0一个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载卸载工件的工作不会对节拍产生影响。