复合导航agv

复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加agv定位的稳定性。复合导航是为了使agv适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种agv上。

agv的制导方式

agv是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，agv导航系统的功能是保证agv小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。agv的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索路径制导方式。

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，agv作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常agv与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。

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