1.INGENIA TITAN大电流直流驱动器电气参数

1）连续电流(ARMS)：200

2）峰值电流(ARMS)：300

3）供电电压(VDC)：12-800

4）功率(W)：40000

5）尺寸(mm)：172x206x30

6）通讯：USB，RS232/RS485，CANopen，EtherCAT

7）命令源：网络接口，独立运行，模拟量输入，脉冲+方向，编码器跟随，电子齿轮，PWM

8）支持反馈：数字编码器，Sin/Cos编码器，数字/模拟霍尔，旋转变压器，SSI，无传感器，直流测速机，模拟输入，PWM编码器

9）电机类型：直流有刷，旋转无刷，直线无刷，音圈电机

10）控制模式：力矩/速度/位置的点到点控制，和循环同步，归零，开环矢量/标量

11）数字I/O：4x输入PLC&TTL，2x输出PLC&TTL

12）应用环境：工业，压强承受，高/低温

13）案例：深海潜水器、机器人 2.INGENIA TITAN大电流直流驱动器特点 与有刷无刷直流和交流电机兼容 与线性无刷电机和音圈兼容。 独立模式的集成运动控制器。 通过USB、CANopen、EtherCAT、PWM或模拟输入指令