智能制造中的AGV

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。

视觉导航AGV

该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV当前位姿，实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。

无人搬运车，简称AGV。AGV是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及移载功能的运输车。 AGV的工作方式与传统的人工搬运方式相比，不仅提高自动化生产水平，并且缩减企业人员配备，节约人力、物力、财力。AGV传送物料与其他设备传送物料相比，无需铺设轨道、支架等固定装置，实现的、灵活的无人化生产。AGV通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域；也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。

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