agv·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv导航导引的关键技术
agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
agv的主要工作原理是接收命令，然后按照事先绘制好的运行地图，将agv行驶到目标地。在这个过程当中是由自动控制系统控制的，agv的中央控制系统可以控制转向可以控制小车的方向。可以控制小车的方向，可以帮助做出岔路口正确选择。如需购买agv，宏友智能是您不错的选择。公司具有多年的自动化生产线生产改造经验，可以为您解决购买需求。宏友智能是一家专门进行销售agv的公司，拥有成熟的技术和务实的管理经验，为客户提供优良的agv和精致的服务。
