所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电,不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中,有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩,以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式,顾名思义,是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电,此时需要特殊的充电时间。
AGV机器人提升制造灵活性
工业机器人在制造业的应用场景有很多,而执行物流搬运工作的移动机器人(AGV)使用越来越频繁。在过去的几年里,制造商安装了比以往更多自动导引车,他们正通过***自动化的方案,快速响应市场的变化。
其实,过去在的制造业中,也有采用各种传统的运输工具,不过,这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行,这种设备会很吵,且容易弄脏生产场所,还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线,欠缺灵活性。
如今,新一代自动导引AGV,即移动机器人应势而生,它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术,可以在复杂的生产环境下运行,并能随意改变行使的路线。通常,制造商给AGV进行重新编程,或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外,这些机器人会连接到网络,通过计算分析出佳的路径,使机器人以更小的时间完成任务,终节省了运行的成本。
AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养;
马达的碳刷每6个月检查一次,其它部位每3个月检查一次;
如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音,应远离其它车辆进行维护;
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径,这将导致AGV小车对距离的计算,从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数,可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。