途灵机器人可控性强-阳江智能agv导引车
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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司







AGV叉车的分析

东莞途灵机器人独立研发智能机器人TULING-D100-LB,可立即运送木栈板,健身运动特性优异,身型小负荷大。适用成品检验进库,制造领料

单,制成品进出库等多种多样业务场景。

1、爬坡度强劲,满载较大 可上坡10°,额定值1005kg可上坡5°

2、可立即运送货品木栈板,不用更新改造仓储货架,降低更新改造工作中并减少移动载具成本费

3、智能化木栈板分辨作用,可响应式5°,10厘米之内偏移的木栈板提货

4、适用窄安全通道:少提货安全通道2200mm,适用木栈板聚集储放,提升空间利用率;5、多方位循迹:多激光器结合視覺循迹,光学循迹,

声光报警器,急停按钮,安全性触边等多种安全防范

6、提高高宽比80mm,运用灵便,适用路面水准装运

7、双驱差速驱动器,适用前后左右双重运作,原地不动转动,弧型拐弯

8、整个设备高宽比780mm,更合乎人体工学,人机交互技术实际操作更便捷

9、选用激光器SLAM导行,不用地码,工程施工量小。导行&精度等级±10mm10.整个设备净重仅185kg,重量轻,耗能低

11、较大 运作速率1/s,瞬时速度1m/s2

12、锂电供电系统,适用手动式、自动充电方法,续航力8钟头之上,电池充电循环系统频次1500次






AGV小车电池维护

在对电池电极进行润滑的同时,对电池组进行清洁;

检查电池组是否漏油、膨胀,如有可能,则电池发生故障;

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液;

加注系统:酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板;

只有加入离子化水,才能禁止使用自来水,因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池;

不允许连续加满酸液!会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施;

有些情况下,需要加满酸,这种情况只能由电池来解决,比如制造商的维修工程师;

电池安装前,请勿将电解液灌满!碰撞可能会导致电解液溢出,从而造成严重的问题。





制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量,这种移动机器人只要买回来,配置下参数就能立刻投入使用,甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求,这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具,需要花大量时间架设轨道,设备投入使用后不易拆除,这种落后传统产品低效且不灵活,将要面临市场的淘汰。

随着智能制造模式的兴起,未来工厂必须是自动化和智能化的,这种移动机器人将是关键角色之一。通常,移动机器人能够与制造执行系统进行交互,实现防错、可追溯性等功能,移动机器人能够更好的融入智能制造系统中,实现各个生产环节的产品部件输送,保证整条生产线以的效率运行。

还有,物联网、人工智能等新兴技术不断发展,给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航,提升移动机器人在工业场景中的识别能力,加入人工智能的算法,机器人可以实现自主运行,拥有自主决策的能力,从而更好的配合工作。甚至,我们可以利用语音指令、人脸识别等技术,轻松呼唤机器人进入生产任务,进一步提升设备使用的效率。



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