所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。
AGV小车驱动单元保养
AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；
马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；
如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。
制造商可以根据生产任务的数量来配置机器人的数量，这种移动机器人只要买回来，配置下参数就能立刻投入使用，甚至可以通过租赁的方式来解决临时生产增加的需求，这样厂商将省掉更多不必要的钱。而传统的基于链条的运输工具，需要花大量时间架设轨道，设备投入使用后不易拆除，这种落后传统产品低效且不灵活，将要面临市场的淘汰。
随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智能化的，这种移动机器人将是关键角色之一。通常，移动机器人能够与制造执行系统进行交互，实现防错、可追溯性等功能，移动机器人能够更好的融入智能制造系统中，实现各个生产环节的产品部件输送，保证整条生产线以的效率运行。
还有，物联网、人工智能等新兴技术不断发展，给移动机器人带来了很多好处。厂商正在通过视觉和激光导航，提升移动机器人在工业场景中的识别能力，加入人工智能的算法，机器人可以实现自主运行，拥有自主决策的能力，从而更好的配合工作。甚至，我们可以利用语音指令、人脸识别等技术，轻松呼唤机器人进入生产任务，进一步提升设备使用的效率。
