手动充电：当全向轮agv小车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成全向轮agv小车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、可靠的特点，但需要特别小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当AGV小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊监督。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。
AGV小车驱动单元保养
AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；
马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；
如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；
轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。
在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；
检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；
检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；
加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；
只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；
不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施；
有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修工程师；
电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。
