agv在汽车装配行业的应用

1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，agv在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来，作为CIMS的基础搬运工具，agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv应用的领域。

使用仓储agv的优势

1、优化工艺流程，agv把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；2、特殊工作环境，agv可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；3、安全性，agv的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性；4、成本控制，agv能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。5、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

仓储业是agv早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运，目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

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