AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV概述
随着智能制造的快速发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。柔性化、自动化的生产线及仓储物流系统受到众多企业的青睐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。AGV已广泛应用于生产、制造行业，AGV给应用企业带来的优势与效益也是有目共睹的。在实际应用中，由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同，AGV的使用必须与之适应，才能发挥出功效。
AGV的线路选择很重要，会影响运行速度和使用效率，在对AGV线路选择要注意合理的布局很重要，在公共主干道避免设置装卸站，要注意同一区域的物料装卸量平衡，提高AGV的有效利用率。宏友智能公司研发的小车，对于客户要求提供更好的布局，提，安装速度快，售后完善，操作可以培训，让客户满意是标准，这家公司有技术人才，经验丰富，值的选择。宏友智能专门进行AGV的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的AGV的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
