6.调节振动

螺丝的供给速度与螺丝型号及振动有关，如速度不太满意，可以调节。（如有必要可将后盖拆下后调节）。调节方法：松开振动定位螺丝（机器后部），大型螺丝供料器，旋转振动调节螺丝（机器底部），顺时针增强，反之减弱；观察及调整至合适的供料速度，螺丝供料器，轨道不可与分料盘撞击，螺丝也不可与轨道前端缝隙落下，参考调节轨道一节。后拧紧振动定位螺丝。

自动螺丝供料机属于量身定制的非标式自动化设备，其价格相对批量产品来说是更高的。一般情况下，自动螺丝供料机的质量好，其产品价格也就越高，而订购者都是希望选购到质量高与价格低的设备，因此也就产生了价格与质量的矛盾。跃顺认为，解决此矛盾的关键问题就在于既要保障质量的前提下，又要达到降低自动螺丝供料机的使用成本。在此，跃顺建议您可以从通用性入手来降低自动螺丝供料机使用成本。

   自动螺丝供料机是具有一定通用性的。通用性是指在不对设备进行改造或小改造的情况下，可以直接应用于企业的其他产品。自动螺丝供料机通用性的强弱取决于产品的本身特性，更决定于自动螺丝供料机厂家的技术实力。简单的说，就是您可以只订购一台自动螺丝供料机，然后应用于多个产品的供料工作。

   通常情况下，这种非标式自动化设备只能单独用于某种产品，不能实现多用途的效果。跃顺掌握行业技术，可以通过***的技术包括设计、程序、经验等，扩大自动螺丝供料机的通用性，为企业节省资金，大大降低成本，实现一机多用的功能。所以说，自动螺丝供料器，从通用性着手完全是可以降低自动螺丝供料机的使用成本

4.轨道及分料模块调节

轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，螺丝供料器，后固定分料模块。

5.轴运动调试

1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，

X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。

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